عنوان اختراع: كيت استارت استپ خودكار تابلوهاي برق راه انداز تجهيز ابداعي يك كيت الكتريكي با تجهيزات دستي براي كنترل خودكار تابلوهاي راه انداز برق يم باشد. اين كيت جايگزين شستيهاي استارت استپ تابلوهاي راه انداز قرار مي گيرد. بدون نياز به تغييرات در نقشه مدار فرمان.

ساخت يك ربات كمكي نرم براي دست با استفاده از مكانيزم تاندوني و محرك آلياژ حافظه دار، در اين طرح، يك ربات براي افرادي كه از معلوليت ناشي از بيماري هاي دست رنج مي برند طراحي و ساخته شده است. اين ربات در زمينه مهندسي پزشكي است. رباتهاي پيشين كه در اين زمينه ساخته شده اند، معمولا سنگين وزن، حجيم و داراي تحريك پر سروصدا هستند. در اين ربات، با استفاده از محرك آلياژ حافظه دار و مكانيزم تاندوني اين مشكلات برطرف گرديده اند. آلياژهاي حافظه دار داراي نسبت نيرو به وزن بالايي هستند كه ربات را سبك تر ميكند. علاوه بر اين، تحريك اين محرك ها نيز بي سروصدا و آرام است. استفاده از مكانيزم تاندوني باعث مي شود حجم ربات كمتر گردد. اين ربات را مي توان هم در كلينيك ها براي انجام تمرينات بازآوري توان دست و هم به صورت يك عضو كمكي براي افرادي كه براي هميشه توانايي حركت دست خود را از دست داده اند، بكار برد.

سيستم رباتيك بازرسي با نام دوربين بازرسي چاههاي آب كه مي تواند چاههايي تا عمق ٣٠٠ متر را مورد بازرسي قرار دهد يكي از نيازهاي اساسي صنعت آب كشور براي جلوگيري از تخريب چاه ها و نگهداري مداوم آنها مي باشد. دوربين چاه شامل يك مكانيزم دو درجه آزادي براي چرخش ماژول دوربين مي باشد. همچنين دوربين مجهز به سيستم سنسورينگ براي اندازه گيري پارامترهاي PH و EC هدايت الكتريكي كه بيانگر كيفيت آب هستند، مي باشد. دوربين ضد آب بوده و مي تواند تا فشار مربوط به ٣٠٠ متر آب را' تحمل كند. دوربين از طريق كابل به داخل چاه ارسال مي گردد. كنترل و هدايت دوربين، توسط اپراتور و از طريق كامپيوتر در خارج چاه صورت مي پذيرد. نرم افزار در نظرگرفته شده براي اين سيستم، ضمن ثبت فيلم و عكسبرداري تهيه شده در بازرسي، اطلاعات سنسوري را براي اپراتور ارائه نموده و طي گرافهايي اين مقادير را در طول پيمايش چاه ثبت مي كند.

‏طراحي ربات متحرك بازرسي با قابليت حمل بازو و عبور از پله و موانع بر اساس اصول يك طراحي مفهومي و ماژولار صورت گرفته است. در طواحي اين ربات علاو ٠ ‏بر رعايت تمام اصول و ضوابط نيازهاي يك ربات جستجوگر، امكان گسترش كاربري آن با توجه به نيازهاي كاربران مختلف نيز مد نظر قرار گرفته است. ربات فوق بستر بسيار مناسبي براي پيشرفتهاي آ ينده ‏در زمينه بكار گيري رباتهاي متحرك در دانشگاه ‏ها و مراكز تحقيقاتي مي باشد. . برجسته ترين خصوصيات اين سيستم عبارت است از: قابليت عبور از پله و موانع با استفاده از شني هاي شيب دار جلوي ربات، مكانيزم بازوي ۵ ‏درجه آزادي با طراحي مناسب مفاصل و طول بازوها براي حمل و نقل اجسام خارجي. مكانيزم حركت مستقل Pan/Tilt ‏دوربين ، طراحي ماژولار كل سيستم و قابليت جداسازي و كاربري زير مجموعه ها بطور مستقل . قابليت حركات رو به جلو و عقب و دور در جا با استفاده ‏از سيستم شني، امكان تغيير موقعيت بازو براي تامين محدوده پايداري بيشتر ربات به هنگام بالا و پايين رفتن از پله ها و موانع.